3D点群データをWEB公開！無料でできるPotreeの導入方法を解説。建設業が3D点群データを扱う時代がやってきた。

昨年、高台中学校の職業体験を行った際（株）サーベック様協力のもと3Dレーザースキャナー（※）のデモとして当社社屋を撮影して頂きました。

※TOPCON GLS-2000を使用

その時の3D点群データをどうにかお金かけずにWEB上で公開したいな、と検索していたところ「Potree」という3D点群データWEBビューワーのパッケージが公開されていたので導入してみました。

Potree

www.potree.org

まずは実際に当社社屋の点群データがPotreeを通すとどのように見えるかご覧ください。

画像をクリックするとPotreeの3Dビューワーが開きます。まずは触ってみてください！画面上で社屋を上下左右にグルングルン回転してみてください。

いかがでしょう？3Dデータに触れる機会って今までなかったのですが、なんかすごいカッコいい。

これが3Dレーザースキャナーで撮影したLAS形式の点群データさえあれば、Potreeを使って無料で公開できてしまいます。点群データが手元にないけど試してみたいって方もPotreeのパッケージ内にテストデータが入ってますのでそちらを使ってテストすることは可能です。

では、早速僕が実際に行った導入方法をご説明します。WEBサーバの環境とファイル転送ツール、Windows/Linuxのコマンドの知識が少しあれば、割と短時間（30分～1時間位）で実装はできちゃいます。

なお、後述する手順は当社環境で実施し、現時点で問題ないことを確認した手順ではありますが、可能な限り開発環境で一度テストすることをおすすめします。
本番環境の変更作業を行う場合は、作業前に必ずバックアップするようにしてください。作業は自己責任でお願い致します。

Contents

当社の実装環境について
Potree及びPotreeConverterのダウンロード
PotreeConverterの配置
点群データ（LAS形式ファイル）をPotree用に変換
Potree及び変換後点群データをWEBサーバ環境へ転送
WEB公開完了確認

１．当社の実装環境について

WEBサーバ：Xserver
ファイル転送ツール：FileZilla
SSH Client：Teraterm
ローカルPC：Windows10 64bit
点群データ：LAS形式ファイル

２．Potree及びPotreeConverterのダウンロード

Potreeのパッケージは無料でGithubで公開してくれていますので、ありがたく手を合わせてダウンロードさせてもらいましょう。

Potree本体のダウンロード

Potree本体はこちらから。WEBサーバ上に配置するファイル群です。
（記事作成時の最新Ver：1.5）

potree/potree

potree - WebGL point cloud viewer for large datasets

GitHub

上のリンクにアクセスし、Potreeの最新版をダウンロードします。

僕はWindows環境なのでSource Code(zip)をクリックしてダウンロードします。

クリックすると「potree-1.5.zip」のダウンロードが開始されます。この時点で解凍はしなくても構いません。試しに解凍して中身確認してみるとこんな感じです。

解凍するとファイルサイズ40MB程度。ファイル数は1000ちょっと。

※ファイル数が1000ちょっとあるのでこの時点で解凍せずにあとでzipのままWEBサーバに転送し、WEBサーバ側で解凍する方が転送時ファイル欠損とかなく送れるので良いです。

PotreeConverterのダウンロード

PotreeConverterとはLAS形式ファイル等の3D点群データをPotreeを介してWEB上で表示するための変換ツールです。

今回はLAS形式ファイルをPotreeConverterで変換処理をかけ、WEBサーバ上に転送するといった流れになります。まずはPotreeConverterをローカルPC上にダウンロードします。

PotreeConverterのダウンロードはこちらから。
（記事作成時の最新Ver：1.5）

potree/PotreeConverter

PotreeConverter - Create multi res point cloud to use with potree

GitHub

上のリンクにアクセスし、PotreeConverterの最新版をダウンロードします。

僕の環境がWindows10 64bitなので「PotreeConverter_1.5_windows_x64.zip」をダウンロードします。

クリックすると「PotreeConverter_1.5_windows_x64.zip」のダウンロードが開始されます。こちらはローカルPC上に配置するのでzipファイルを解凍しておきましょう。

ちなみに解凍するとこんな感じです。

exeファイルが入ってます。

３．PotreeConverterの配置

WindowsPCの場合、PotreeConverterはコマンドプロンプトを使って実行するアプリケーションになっていますので、実行しやすい場所に解凍したPotreeConverterのファイル群を配置します。

僕の場合はCドライブ直下に「PotreeConverter1.5」というフォルダを作成して配置しました。

C:\PotreeConverter1.5

４．点群データ（LAS形式ファイル）をPotree用に変換

変換処理の前準備

まず変換処理したファイルの格納場所として新しいファルダを用意しておきます。

C:\potree_converted\office

僕の環境では、「potree_converted」フォルダをCドライブ直下に作成し、今回は当社社屋データなのでさらにその配下に「office」というフォルダを作りました。

また僕の環境では、Fドライブに格納しているファイル名「New_Model_NewCloud.las」というLAS形式ファイル（3D点群データ）を使っています。

変換処理の実行

では実際にコマンドプロンプトを起動して、変換処理をかけてみます。

コマンドプロンプトの起動方法はこちらご参照ください。

以下のようにコマンドを打っていきます。以下先頭に#がある文章は補足説明（コメント）になります。

#PotreeConverterのexeファイルを配置した場所に移動
cd c:\PotreeConverter1.5

#PotreeConverterを使って変換処理を実行
#青文字部分はみなさんの環境に合わせて変更してください。
PotreeConverter.exe F:\New_Model_NewCloud.las -o C:\potree_converted\office -p Office

エラーなくコマンド実行できるとコマンドプロントに以下のような結果が返ってきます。

僕のPCで実行した結果では10数秒くらいで処理は完了しました。

データ出力先のフォルダを見てみると、libsフォルダ、pointcloudsフォルダ、xxxxxx.html（上記コマンドの-pオプションで渡した文字列のhtmlファイルが作成されます。僕の例だと「-p Office」としていたので”Office.html”という名前になってます。）が作成されます。